[发明专利]组装装置有效
| 申请号： | 201910251477.X | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN111745365B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 钟汉城;张学良;丁蒙;谢志阳 | 申请（专利权）人： | 富翔精密工业（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 陈敬华;杨毅玲 |
| 地址： | 215316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种组装装置，包括供料机构、传送机构、移载机构、调节机构、检测机构及控制机构，供料机构用于提供第一工件，移载机构用于定位并带动第二工件；调节机构包括旋转件、吸盘及旋转驱动件，吸盘能从供料机构吸取第一工件，旋转驱动件能驱动旋转件转动而带动吸盘旋转；检测机构包括第一相机及第二相机，用于检测第一工件与第二工件的相对位置；控制机构能够根据第一相机及第二相机所检测的数据，控制旋转驱动件调整第一工件相对于第二工件的角度并控制传送机构及移载机构调整第一工件与第二工件之间的间隙与断差以达到组装要求，并控制传送机构将第一工件组装至第二工件上。本发明能精确组装第一工件与第二工件，提高了组装的良率与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 组装 装置 | ||
【主权项】：
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