[发明专利]转向架清洗机器人及系统在审
| 申请号： | 201910251705.3 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110216686A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 杨学良;林立才;李春雨;崔旭斌;张念勇;庞龙 | 申请（专利权）人： | 北京新联铁集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B08B3/02;B08B1/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 王程;哈达 |
| 地址： | 100044 北京市海淀区高*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种转向架清洗机器人及系统。所述转向架清洗机器人包括机械手、控制装置、清洗装置和定位检测装置。所述控制装置与所述机械手通信连接，用于控制所述机械手动作。所述清洗装置和所述定位检测装置均设置于所述机械手。所述定位检测装置与所述控制装置通信连接，用于实现对待清洗转向架的定位。所述控制装置用于根据所述定位检测装置的定位结果控制所述机械手移动，所述机械手带动所述清洗装置移动，实现对所述待清洗转向架的清洗。本申请提供的所述转向架清洗机器人智能性和清洗效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 转向架 定位检测装置 清洗机器人 控制装置 清洗装置 清洗 通信连接 定位结果 清洗效率 智能性 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种转向架清洗机器人，其特征在于，包括：机械手(100)；控制装置(200)，与所述机械手(100)通信连接，用于控制所述机械手(100)动作；清洗装置(300)，设置于所述机械手(100)，用于清洗待清洗转向架(20)；定位检测装置(400)，设置于所述机械手(100)，与所述控制装置(200)通信连接，用于实现对所述待清洗转向架(20)的定位；所述控制装置(200)用于根据所述定位检测装置(400)的定位结果控制所述机械手(100)移动，所述机械手(100)带动所述清洗装置(300)移动，实现对所述待清洗转向架(20)的清洗。
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