[发明专利]一种可平面自由移动的摄影机器人机构有效
| 申请号： | 201910251810.7 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109869593B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 贺京杰;汪苏 | 申请（专利权）人： | 北京电影学院 |
| 主分类号： | G03B17/56 | 分类号： | G03B17/56;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/42 |
| 代理公司： | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人： | 马丽莲 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可平面自由移动的摄影机器人机构，包括由上至下依次连接的顶层伸缩机构、俯仰机构、旋转平台和AGV运动平台，所述顶层伸缩机构上还连接有姿态控制云台。本发明通过采用AGV运动平台代替轨道轴，提高了影视现场拍摄的灵活度；另外，本发明通过采用与AGV运动平台配合的轻量化的顶层伸缩机构，使得上游机构的自重更小、工作空间更大，满足了影视拍摄现场大空间自由运动的需求，适于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 自由 移动 摄影 机器人 机构 | ||
【主权项】：
1.一种可平面自由移动的摄影机器人机构，其特征在于，包括由上至下依次连接的顶层伸缩机构、俯仰机构、旋转平台和AGV运动平台。
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