[发明专利]布线机器人主手在审
| 申请号： | 201910252551.X | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109877863A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张伟民;徐毅;孟祥珺 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J11/00;H02G1/06 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种布线机器人主手的方式，通过用于与机械臂相互连接的机械臂连接装置、主支架、夹紧装置和出线管；所述主支架与所述机械臂连接装置固定连接；所述夹紧装置的夹紧部与所述出线管的通线管道适配设置。达到了本装置集取线、送线、布线功能于一体，通过紧凑式的设计极大地简化了装置的体积尺寸的目的，从而实现了制线装置的独立放置，极大地简化了机械手末端的结构，最大限度的发挥了机械手的灵活度，能够完成较为复杂的线路布置的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 夹紧装置 连接装置 出线管 主支架 布线 机器人 机械手末端 机械手 布线功能 独立放置 技术效果 线路布置 夹紧部 紧凑式 灵活度 适配 送线 制线 主手 申请 | ||
【主权项】：
1.一种布线机器人主手，其特征在于，包括：用于与机械臂相互连接的机械臂连接装置(3)、主支架(5)、夹紧装置(2)和出线管(1)；所述主支架(5)与所述机械臂连接装置(3)固定连接；所述夹紧装置(2)的夹紧部与所述出线管(1)的通线管道适配设置。
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