[发明专利]一种桌面机器人回充装置及回充方法在审
| 申请号： | 201910253914.1 | 申请日： | 2019-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN109787330A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 许登科;肖刚军;赵伟兵 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/22;H01R13/62;H01R13/66;H01R24/00;H04L12/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种桌面机器人回充装置及回充方法，该桌面机器人回充装置包括磁吸对接式充电座和桌面微型机器人上设有的磁极充电触点；该磁吸对接式充电座包括无线通信单元和电源单元；磁吸对接式充电座还包括U形铁体和至少两个对接式导电柱，U形铁体表面绕有绝缘漆包线圈，电源单元的电源输出端与绝缘漆包线圈连接；对接式导电柱分别插设于U形铁体的两端；对接式导电柱的一端连接电源单元的充电输出端，对接式导电柱的另一端作为桌面微型机器人的磁极充电触点的对接面，用于根据无线通信单元解析的回充信号，输出电流控制U形铁体的磁化，实现U形铁体两端的磁极吸引或推开桌面微型机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 对接式 桌面 导电柱 磁极 微型机器人 电源单元 充电座 磁吸 机器人 绝缘漆包线圈 无线通信单元 充电触点 输出电流控制 磁化 充电输出端 电源输出端 一端连接 对接面 体表面 插设 解析 推开 吸引 | ||
【主权项】：
1.一种桌面机器人回充装置，其特征在于，该桌面机器人回充装置包括磁吸对接式充电座和桌面微型机器人上设有的磁极充电触点；磁吸对接式充电座包括电源输出端和U形铁体，U形铁体表面绕有绝缘漆包线圈，电源输出端与绝缘漆包线圈连接；其中，在回充模式下，U形铁体借助通电的绝缘漆包线圈构成磁力线朝向桌面微型机器人的磁极充电触点的U形磁路。
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