[发明专利]抓取装置、贴砖设备、物体位置确定方法和计算机存储介质

摘要

本发明提出了一种抓取装置、贴砖设备、物体位置确定方法和计算机存储介质，其中，抓取装置，包括：支架，支架上设有微控制器；至少一个激光传感器，设于支架上，以检测抓取对象与激光传感器所处位置之间的第一位置信息；平面基准装置，与微控制器电连接，以建立基准平面；多个光电传感器，设于支架的边缘，以通过多个光电传感器的距离信息确定抓取装置距基准平面的第二位置信息，其中，微控制器通过第一位置信息以及第二位置信息确定抓取对象与基准平面的相对位置信息。通过本发明的技术方案，通过激光传感器获取到的第一位置信息以及光电传感器获取的第二位置信息，可综合判断出抓取对象对基准平面的相对位置信息，以提高抓取效率以及抓取准确度。

主权项

1.一种抓取装置，其特征在于，包括：支架，所述支架上设有微控制器；至少一个激光传感器，设于所述支架上，且所述激光传感器与所述微控制器电连接，每个所述激光传感器的传感方向朝向设于所述支架一侧的抓取对象，以检测所述抓取对象与所述激光传感器所处位置之间的第一位置信息；平面基准装置，与所述微控制器电连接，以建立基准平面；多个光电传感器，设于所述支架的边缘，且每个所述光电传感器与所述微控制器电连接，确定所述光电传感器所处位置距所述基准平面的距离信息，以通过多个所述光电传感器的距离信息确定所述抓取装置距所述基准平面的第二位置信息，其中，所述微控制器通过所述第一位置信息以及所述第二位置信息确定所述抓取对象与所述基准平面的相对位置信息。