[发明专利]大型家电箱体全自动机器人铆接生产线的分料定位机构

摘要

本发明涉及一种大型家电箱体全自动机器人铆接生产线的分料定位机构。它包括分料底板、第一分料气缸、第一分料滑动座、第一分料顶升气缸以及第二分料顶升气缸，分料底板的上表面设有第一分料长孔，第一分料滑动座沿第一分料长孔的长度方向滑动设置在分料底板上，第一分料气缸与第一分料滑动座驱动连接，第一分料长孔的中间设有第一定位块、第一传感器和第一接料气缸，第一分料长孔的一端设有第二定位块和第二传感器。本发明分料机构配合多个传感器将振动送料盘输送过来的多个铆接件，逐个输送到分料底板的不同定位块，实现多个铆接件的分料，然后再发信号给机械手抓料，从而使得机械手抓料准确。

主权项

1.一种大型家电箱体全自动机器人铆接生产线的分料定位机构，包括分料底板、分料气缸、分料滑动座、第一分料顶升气缸以及第二分料顶升气缸，所述分料底板的上表面设有分料长孔，所述分料滑动座沿分料长孔的长度方向滑动设置在分料底板上，所述第一分料顶升气缸与第二分料顶升气缸沿沿分料长孔的长度方向间隔设置在分料滑动座上，所述第一分料顶升气缸与第二分料顶升气缸位于分料长孔的下方，所述分料气缸设于分料底板上并与分料滑动座驱动连接，所述分料长孔的中部设有第一定位块和第一传感器，所述分料长孔的一端设有第二定位块和第二传感器，所述分料长孔的另一端设有第三定位块和第三传感器，所述分料底板的周边设有进料口。