[发明专利]一种机器人回座的控制方法有效
| 申请号： | 201910255033.3 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109933071B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 黄惠保;周和文;陈卓标 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人回座的控制方法，所述方法包括如下步骤：机器人接收到回座控制信号；机器人根据不同的引导信号接收情况，按照不同的预设路径行走；机器人按预设路径行走过程中检测到中间信号时，不再按照预设路径行走，直接根据所述中间信号的引导进行回座。其中，所述引导信号是充电座发出的用于引导机器人回座的信号，所述引导信号包括中间信号。所述方法通过机器人根据不同的引导信号接收情况，按照不同的预设路径行走，可以快速地找到充电座发出的中间信号，进而提高机器人的回座效率，避免机器人找不到中间信号而无法回座或者回座效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人回座的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：机器人接收到回座控制信号；机器人根据不同的引导信号接收情况，按照不同的预设路径行走；机器人按预设路径行走过程中检测到中间信号时，不再按照预设路径行走，直接根据所述中间信号的引导进行回座；其中，所述引导信号是充电座发出的用于引导机器人回座的信号，所述引导信号包括中间信号。
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