[发明专利]机器人寻找回座的中间引导信号的控制方法在审
| 申请号： | 201910255042.2 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109857126A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 黄惠保;周和文;陈卓标 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人寻找回座的中间引导信号的控制方法，所述方法包括如下步骤：机器人检测到充电座发出的左引导信号或者右引导信号；机器人依次沿半个正十二边形的边所对应的路径走向相邻的下一个角点；机器人在行走的过程中，如果检测到充电座发出的中间引导信号，机器人停止继续行走，并确定寻找到回座的中间引导信号；否则，机器人继续按照半个正十二边形的边所对应的路径行走，直到行走至所述半个正十二边形的另一端的端部所对应的角点，完成一次按照所述预走路径的行走。本发明所述机器人可以比较快速找到充电座发出的中间引导信号。 | ||
| 搜索关键词： | 引导信号 机器人 正十二边形 充电座 机器人寻找 角点 路径走向 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人寻找回座的中间引导信号的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：机器人检测到充电座发出的左引导信号或者右引导信号；机器人以当前位置为中间角点，预设距离为半径的半个正十二边形所对应的路径为预走路径，机器人直行至所述半个正十二边形的一端的端部所对应的角点；机器人依次沿所述半个正十二边形的边走向相邻的下一个角点；机器人在行走的过程中，如果检测到充电座发出的中间引导信号，机器人停止继续按照所述预走路径行走，并确定寻找到回座的中间引导信号；否则，机器人继续按照所述预走路径行走，直到行走至所述半个正十二边形的另一端的端部所对应的角点，完成一次按照所述预走路径的行走。
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