[发明专利]可移动设备的行驶区域的确定方法、确定装置及电子设备在审
| 申请号： | 201910257541.5 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111767761A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李婧 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 孟潭 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种可移动设备的行驶区域的确定方法、确定装置及电子设备。该可移动设备的行驶区域的确定方法包括：基于可移动设备上的图像获取设备采集的当前帧图像确定第一区域；基于第一区域确定第一采样点集合，并确定第一采样点集合对应的第一高度信息集合；确定第一采样点集合对应的第二高度信息集合；基于第一高度信息集合和第二高度信息集合确定第一区域的颠簸度；基于第一区域的颠簸度确定可移动设备的行驶区域。本申请实施例能够更好地识别体积相对较小的障碍物，进而为可移动设备提供更合理的行驶路线，并且能够更合理地控制可移动设备的行驶速度，从而提高可移动设备的驾乘舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 行驶 区域 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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