[发明专利]一种可实现快速识别PBX传爆药柱的料盘识别系统及方法

摘要

本发明公开了一种可实现快速识别PBX传爆药柱的料盘识别系统，包括料盘模块、数据采集模块、中央处理模块、通讯模块、机器人模块、存储模块；料盘模块包括多个料盘单元，不同的料盘单元用于盛装不同尺寸的药柱且具有不同的料盘信息，机器人模块包括上位机单元、编程单元和机械手单元，存储模块内保存有各料盘单元的料盘信息及不同料盘单元对应的机械手单元的运行程序。本发明的料盘识别系统通过对料盘进行改进并配合料盘传感器可实现料盘的自动识别，从而判断当前料盘内所装药柱尺寸，并自动运行相应的程序，可免去人工输入带来的不必要的麻烦，不仅更加高效安全，而且有助于进一步提升密度测试仪的自动化程度。

主权项

1.一种可实现快速识别PBX传爆药柱的料盘识别系统，其特征在于，包括料盘模块、数据采集模块、中央处理模块、通讯模块、机器人模块、存储模块；所述料盘模块包括多个料盘单元，不同的料盘单元用于盛装不同尺寸的药柱且具有不同的料盘信息，机器人模块包括上位机单元、编程单元和机械手单元，存储模块内保存有各料盘单元的料盘信息及不同料盘单元对应的机械手单元的运行程序；所述编程单元分别与上位机单元、机械手单元电连接，中央处理模块分别与数据采集模块、通讯模块、存储模块、上位机单元电连接，存储模块与编程单元电连接，通讯模块与机械手单元电连接；所述数据采集模块用于采集料盘单元的料盘信息并传递至中央处理模块，中央处理模块用于对收到的料盘信息进行识别并将识别到的料盘数据传递至上位机、通讯模块，并通过通讯模块将料盘数据传递至机械手单元，上位机将料盘数据传递至编程单元，编程单元根据获取的料盘数据从存储模块内读取对应的运行程序并传递至机械手单元控制机械手单元进行程序的运行。