[发明专利]一种用于野外复杂地形的履带行走机构在审
| 申请号： | 201910261218.5 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109895876A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 郭延达 | 申请（专利权）人： | 安徽延达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/108;B62D55/275 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 祝进 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市蜀山区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于野外复杂地形的履带行走机构，包括两组履带架，两组所述履带架的上端固定安装有底盘，两组所述履带架后端之间固定安装有电机座，所述电机座的上端固定安装有两组电动机，且两组电动机分别位于两组履带架的内侧。本发明所述的一种用于野外复杂地形的履带行走机构，能够对各个弹簧控制下的轮子进行缓冲减震，使得该行走机构能够适应各种野外的复杂地形，能够在履带外表面卡接上柔软的保护带体，留有卡槽便于覆盖保护层对履带进行保护，避免不必要的外界损伤，在外侧设置侧板、一号挡板与二号挡板，能够对内部各结构以及各功能轮子进行保护，避免外界异物进入内部，更好的保护履带行走机构的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 两组 履带行走机构 复杂地形 履带架 野外 挡板 上端固定 电动机 电机座 履带 轮子 覆盖保护层 弹簧控制 缓冲减震 外表面卡 外侧设置 外界异物 保护带 底盘 侧板 卡槽 柔软 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种用于野外复杂地形的履带行走机构，包括两组履带架(1)，其特征在于：两组所述履带架(1)的上端固定安装有底盘(2)，两组所述履带架(1)后端之间固定安装有电机座(3)，所述电机座(3)的上端固定安装有两组电动机(4)，且两组电动机(4)分别位于两组履带架(1)的内侧，所述履带架(1)的底端外侧固定安装有一号安装轴(5)与二号安装轴(11)，且履带架(1)一侧通过一号安装轴(5)与二号安装轴(11)安装有主体板(12)，所述主体板(12)的底部两端分别固定安装有一号弹簧(13)与二号弹簧(14)。
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