[发明专利]一种用于汽车顶盖的对中装置及对中方法

摘要

本发明涉及汽车生产领域，具体的说是一种用于汽车顶盖的对中装置及对中方法。一种用于汽车顶盖的对中装置及对中方法，其特征是：抓手装置连接机器人控制柜，抓手装置的底部通过固定架可旋转的固定在地面上，抓手装置端部连接抓手，抓手装置的一侧设有精定位料箱，抓手装置的另一侧设有支撑框架，工件位置纠正装置设有六个且工件位置纠正装置竖直放置的支撑框架上，工件位置纠正装置的底部呈柱状，工件位置纠正装置的顶部呈圆锥形。同现有技术相比，依靠锥形导向柱的坡度，对工件放置时的位置进行自动纠正，无需能源，环保且无安全隐患；依靠传感器对工件进行识别，达到与其它设备进行通讯的目的，实现自动化。

主权项

1.一种用于汽车顶盖的对中装置及对中方法，包括抓手装置，精定位料箱，支撑框架，其特征是：所述抓手装置（5）、精定位料箱（7）和支撑框架（1）设在地面上，抓手装置（5）连接机器人控制柜，抓手装置（5）的底部通过固定架可旋转的固定在地面上，抓手装置（5）端部连接抓手（6），抓手装置（5）的一侧设有精定位料箱（7），抓手装置（5）的另一侧设有支撑框架（1），所述支撑框架（1）上设有工件位置纠正装置（2）、工件位置定位装置（3）和工件位置识别传感器（4），所述工件位置纠正装置（2）设有六个且工件位置纠正装置（2）竖直放置的支撑框架（1）上，工件位置纠正装置（2）的底部呈柱状，工件位置纠正装置（2）的顶部呈圆锥形；位于工件位置纠正装置（2）内侧的支撑框架（1）上设有若干工件位置定位装置（3），所述工件位置定位装置（3）用于托住汽车顶盖，所述工件位置定位装置（3）的一侧设有工件定位识别传感器（4）；其对中方法包括如下步骤：S1，工人通过输送小车将料箱推到精定位料箱上，并由工人判断执行自动模式或自检模式，执行自动模式则执行S2，执行自检模式则执行S9；S2，开始自动模式，工人退出工作区域，等待夹紧信号灯亮起；S3，精定位料箱检测料箱是否到位，若没有到位则报警等待修正并返回步骤S2，若到位则等待定位装置气缸夹紧以及第一次判断行程是否到位，若不到位则报警，若到位则由抓手装置控制抓手对精定位料箱中的工件进行抓取；S5，抓手装置上的抓手根据距离传感器检测料箱中工件位置高度并随高度调整姿态，调整完毕后抓取工件；S6，抓手上的气缸夹紧工件，第二次判断行程是否到位，若不到位则报警，若到位则有抓手装置将工件放到对中装置上；S7，放到对中装置上后，抓手松开，由对中装置的传感器检测工件位置是否正确，如若不正确则执行步骤S8，反之若正确则结束；S8，若传感器检测工件位置处于不正确位置时，则震动器运动，在锥形纠正装置的作用下，使工件回到正确位置；S9，开始自检模式，精定位料箱气缸和抓手气缸自检，判断自检是否通过，若通过则结束自检，反之若不通过则报警。