[发明专利]一种AGV运输车在审
| 申请号： | 201910262905.9 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110007673A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 邓建军 | 申请（专利权）人： | 六安致跃供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 237000 安徽省六安市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV运输车，包括用于运输的车体以及远程控制主机，车体内部设置的主控模块，主控模块上连接有路径模块、定位模块以及避障模块，路径模块进行路径的选择，通过定位模块的位置信息，以及避障模块对路上障碍物的勘察状况，进行路径的选择；车体内还设置动力装置，动力装置由车体内部的动力控制装置控制；车体内还设置有触摸屏，触摸屏与主控模块连接，通过触摸屏控制各模块，并且通过触摸屏了解各模块信息，本发明车体按照最优路径运行，在货物繁杂的工厂内避免障碍物的阻挡，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 主控模块 触摸屏 避障模块 定位模块 动力装置 路径模块 运输车 障碍物 动力控制装置 远程控制主机 触摸屏控制 模块信息 内部设置 生产效率 最优路径 阻挡 货物 运输 | ||
【主权项】：
1.一种AGV运输车，包括用于运输的车体以及远程控制主机，其特征在于，车体内部设置的主控模块，所述主控模块上连接有路径模块、定位模块以及避障模块，所述路径模块进行路径的选择，通过所述定位模块的位置信息，以及避障模块对路上障碍物的勘察状况，进行路径的选择；所述车体内还设置动力装置，所述动力装置由所述车体内部的动力控制装置控制；所述车体内还设置有触摸屏，所述触摸屏与所述主控模块连接，通过所述触摸屏控制各模块，并且通过所述触摸屏了解各模块信息。
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