[发明专利]一种AR导航方法、装置、车端设备、服务端及介质有效
| 申请号： | 201910262929.4 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109931944B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李冰;周志鹏;张丙林;李映辉 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36;G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种AR导航方法、装置、车端设备、服务端及介质。该方法由车端设备执行，包括：获取车辆位置信息以及车载图像采集器采集的环境道路图像；根据车辆位置信息与车道线路网中包括的各车道线轨迹数据，确定车辆所处车道的目标车道线以及目标车道线在世界坐标系中的位置；根据所述目标车道线在世界坐标系中的位置，在环境道路图像中绘制车道线。通过车辆位置信息和各车道线轨迹数据，从而准确地确定目标车道线及位置，通过从车道线路网中获取目标车道线及位置，实现了在无法实时检测到车道线的情况下，及时准确地获取当前车道的车道线，并绘制于环境道路图像中进行实时显示，提高了AR导航的准确性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ar 导航 方法 装置 设备 服务端 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于车道线路网的AR导航方法，其特征在于，由车端设备执行，所述方法包括：获取车辆位置信息以及车载图像采集器采集的环境道路图像；根据所述车辆位置信息与车道线路网中包括的各车道线轨迹数据，确定车辆所处车道的目标车道线以及所述目标车道线在世界坐标系中的位置；根据所述目标车道线在世界坐标系中的位置，在所述环境道路图像中绘制车道线。
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