[发明专利]AR导航方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910262940.0 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109931945B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李冰;周志鹏;张丙林 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36;G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种AR导航方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：根据从车载图像采集器采集的环境道路图像中提取的目标道路名称和目标建筑物图像，路网中包括的候选道路，以及候选道路关联的街景建筑物图像，确定车辆在世界坐标系中的位置姿态；根据所述车辆在世界坐标系中的位置姿态，绘制AR引导线。本发明实施例通过根据从车载图像采集器采集的环境道路图像中提取的目标道路名称和目标建筑物图像，路网中包括的候选道路，以及候选道路关联的街景建筑物图像，确定车辆在世界坐标系中的位置姿态，进而绘制AR引导线，可以在AR导航模式时，长时间丢失GPS的情况下，也可以进行导航，提升用户使用感。 | ||
| 搜索关键词： | ar 导航 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种AR导航方法，其特征在于，所述方法包括：根据从车载图像采集器采集的环境道路图像中提取的目标道路名称和目标建筑物图像，路网中包括的候选道路，以及候选道路关联的街景建筑物图像，确定车辆在世界坐标系中的位置姿态；根据所述车辆在世界坐标系中的位置姿态，绘制AR引导线。
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