[发明专利]物件距离计算方法以及物件距离计算装置有效
申请号: | 201910263646.1 | 申请日: | 2015-05-07 |
公开(公告)号: | CN109905606B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 许恩峯 | 申请(专利权)人: | 原相科技股份有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G01S11/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 中国台湾新竹*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本发明公开了一种物件距离计算方法,施行在影像传感器上,影像传感器包含复数个第一类像素,第一类像素分为第一群组以及第二群组。此方法包含:遮蔽第一群组的第一类像素中每一个的第一部份,并遮蔽第二群组的第一类像素中每一个的第二部份;以第一群组的第一类像素中每一个未被遮蔽的部份,撷取物件的第一影像;以第二群组的第一类像素中每一个未被遮蔽的部份,撷取物件的第二影像;以第一影像与第二影像合成出第一合成影像;以及根据第一合成影像的模糊程度,计算出物件与影像传感器间的第一距离信息。 | ||
搜索关键词: | 物件 距离 计算方法 以及 计算 装置 | ||
【主权项】:
1.一种物件距离计算方法,其特征在于,施行在一物件距离计算装置上,其中该物件距离计算装置包含一影像传感器以及一可动式透镜,该可动式透镜与该影像传感器的距离为一第一距离,该物件距离计算方法包含:以该影像传感器透过该可动式透镜撷取一物件的第一感测影像;根据该第一感测影像的模糊程度,计算出该物件与该影像传感器间的一第一距离信息;根据该第一感测影像的该模糊程度调整该可动式透镜的位置使该可动式透镜与该影像传感器的距离为一第二距离,并使用该影像传感器对该物件撷取一第二感测影像;以及根据该第二感测影像的模糊程度,计算出该物件与该影像传感器的一第二距离信息。
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