[发明专利]基于大数据的新型的检测电力线的无人驾驶巡逻装置在审
| 申请号： | 201910263970.3 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN110058121A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 甄文昊;戚洪基;王君鹏 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | G01R31/08 | 分类号： | G01R31/08;G01S19/42;G01S17/06;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 125105 辽宁省葫芦岛市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于大数据的新型的检测电力线的无人驾驶巡逻装置。包括电动小车，电动小车上设置有电瓶、驱动电机，电动小车上还设有工控机、激光雷达、姿态传感器、wifi串口模块、GPRS通信模块、WiFi模块、GPS模块、全景摄像头、传感器组件，激光雷达模块设在电动小车上的底座，底座上设有支撑筒，支撑筒上设有激光雷达，电动小车上设有驱动电机控制器、小车舵机。本发明安全性能强，远程控制，无人驾驶，智能化操作模式节省了人力物力，结构简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 电动小车 激光雷达 无人驾驶 大数据 电力线 支撑筒 底座 驱动电机控制器 电瓶 传感器组件 全景摄像头 智能化操作 姿态传感器 巡逻 安全性能 串口模块 驱动电机 人力物力 远程控制 工控机 检测 舵机 小车 | ||
【主权项】：
1.一种基于大数据的新型的检测电力线的无人驾驶巡逻装置，包括电动小车，电动小车上设置有电瓶、驱动电机，其特征在于：电动小车上还设置有工控机、激光雷达、姿态传感器、wifi串口模块、GPRS通信模块、WiFi模块、GPS模块、全景摄像头、传感器组件，激光雷达模块设在电动小车上的底座，底座上设有支撑筒，支撑筒上设有激光雷达，电动小车上设置有驱动电机控制器、小车舵机，驱动电机控制器、小车舵机、激光雷达、姿态传感器、wifi串口模块、步进电机控制器、发射器舵机、GPRS通信模块、WiFi模块、GPS模块、全景摄像头、传感器组件分别与工控机电连接。
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