[发明专利]一种基于图像单目视觉的车辆行驶预警系统及方法在审
| 申请号： | 201910265135.3 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109895684A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 贺宜;宋钰;陆一辉 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60Q1/34 | 分类号： | B60Q1/34;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像单目视觉的车辆行驶预警系统及方法，系统包括：方向盘转角传感器、前侧摄像头、后侧摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、车辆控制器、语音播报模块、左前灯继电器、右前灯继电器、左后灯继电器、右后灯继电器、车载电源。本发明方法通过将方向盘转角传感器测得的汽车自身转角和摄像头采集的图像传送给车辆控制器，对采集图像利用单目视距方法进行处理；根据车辆控制器处理的数据判断是否进行语音播报及开启转向灯。本发明可以更加具体的列举车辆开启转向灯的多种情况，及时预警；避免了车辆在没有换道时方向盘转角发生改变的情况；适用于多种车型，操作使用方便，避免驾驶人员忘记打开转向灯的情况，提高了驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 继电器 摄像头 车辆控制器 转向灯 方向盘转角传感器 车辆行驶 单目视觉 图像 预警系统 后灯 前灯 语音播报模块 方向盘转角 驾驶安全性 摄像头采集 视距 转角 采集图像 车载电源 数据判断 语音播报 单目 换道 车型 列举 预警 驾驶 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像单目视觉的车辆行驶预警系统，其特征在于，包括：方向盘转角传感器、前侧摄像头、后侧摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、车辆控制器、语音播报模块、左前灯继电器、右前灯继电器、左后灯继电器、右后灯继电器、车载电源；所述方向盘转角传感器与所述车辆控制器通过导线连接；所述车辆控制器分别与所述的前侧摄像头、后侧摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头通过导线依次连接；所述车辆控制器与所述语音播报模块通过导线连接；所述车辆控制器分别与所述的左前灯继电器、右前灯继电器、左后灯继电器、右后灯继电器通过导线依次连接；所述车载电源通过所述左前灯继电器与车辆左前转向灯通过导线连接；所述车载电源通过所述右前灯继电器与车辆右前转向灯通过导线连接；所述车载电源通过所述左后灯继电器与车辆左后转向灯通过导线连接；所述车载电源通过所述右后灯继电器与车辆右后转向灯通过导线连接。
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