[发明专利]一种并联调姿式全地形旋挖钻机

摘要

本发明公开一种并联调姿式全地形旋挖钻机，包括履带式底盘、工作平台、驱动分支、钻机安装架、钻杆驱动电机、钻杆，工作平台与驱动分支和钻机安装架一起组成并联式调姿机构，安装在履带式底盘上，履带式底盘作为载体能够适应多种工作地面，钻杆和钻杆驱动电机安装在钻机安装架之上，调姿机构在驱动分支作用下能够相对工作平面上下移动、或者绕任意一平行于工作台表面的轴线旋转，从而能调整钻杆电机与钻杆的朝向，使本发明能够在多种坡度的地面上进行垂直作业或者在调整电机与钻杆姿态后在地面上斜向钻孔作业；本发明工作稳定可靠，能适应多种路面与多种坡度，工作适应能力强。

主权项

1.一种并联调姿式全地形旋挖钻机，其特征在于：其由履带式底盘1、工作平台(2)、驱动分支(3)、钻机安装架(4)、钻杆驱动电机5、钻杆(6)组成；所述履带式底盘(1)的工作平台安装架的中心与工作平台(2)的中心均开有圆形通孔，所述工作平台(2)安装在履带式底盘(1)的工作平台(2)安装架之上，两者的通孔同心；所述驱动分支(3)包括驱动机构(31)、斜拉杆(32)、锁紧机构(33)、斜拉杆安装架(34)、活动架(35)、丝杠支撑架(36)，所述驱动机构(31)由驱动马达(3101)、马达安装架(3102)、驱动齿轮(3103)、从动齿轮(3104)、丝杠(3105)、丝杠螺母(3106)、直线滑轨(3107)、直线滑块(3108)组成；所述丝杠(3105)通过其前后两端的丝杠支撑架(36)安装在工作平台(2)上，丝杠(3105)左右两侧设有两条直线滑轨(3107)，每条直线滑轨(3107)上配有一个直线滑块(3108)，两条直线滑轨(3107)的轴线与丝杠(3105)的轴线之间相互平行，所述活动架(35)呈桥型结构，活动架(35)同时和左右两侧的直线滑块(3108)固定连接，并在中部固定连接丝杠螺母(3106)，丝杠(3105)与丝杠螺母(3106)通过螺旋副连接，所述驱动马达(3101)安装在工作平台(2)上，驱动马达(3101)与驱动马达安装架(3102)固定连接，设在丝杠(3105)尾部之后，驱动马达(3101)通过一对正交的伞齿轮连接丝杠(3105)，其中驱动伞齿轮(3103)连接驱动马达(3101)，从动伞齿轮(3104)连接丝杠(3105)尾部，所述斜拉杆安装架(34)固定连接活动架(35)，倒T形的斜拉杆(32)的底部通过转动副连接斜拉杆安装架(34)；所述锁紧机构(33)设置在驱动分支(3)的左右两侧，包括锁紧连杆固定安装架(3301)、锁紧驱动连杆(3302)、锁紧从动连杆(3303)、锁紧连杆驱动缸(3304)、锁紧连杆活动安装架(3305)与锁紧短齿条(3306)，其中，锁紧连杆固定安装架(3301)固定安装在活动架(35)上，设在斜拉杆安装架(34)的左右两侧，锁紧驱动连杆(3302)与锁紧从动连杆(3303)两端分别通过转动副连接锁紧连杆固定安装架(3301)与锁紧连杆活动安装架(3305)，锁紧驱动连杆(3302)与锁紧从动连杆(3303)两端的铰接轴线距离相等，同锁紧连杆固定安装架(3301)与锁紧连杆活动安装架(3305)一起构成平行四边形机构，锁紧短齿条(3306)固定连接于锁紧连杆活动安装架(3305)的下底面，所述锁紧气缸安装架(3308)固定安装在活动架(35)的左右侧面上，锁紧连杆驱动缸(3304)一端铰接于锁紧气缸安装架(3308)，另一端铰接于锁紧驱动连杆(3302)，两条锁紧长齿条(3307)分别设在驱动分支(3)的左右最外两侧并固定在工作平台(2)之上；四个驱动分支(3)在工作平台(2)的通孔四周均匀分布，相邻两驱动分支(3)中的丝杠(3105)的轴线相互垂直，相对的两个驱动分支(3)中的丝杠(3105)的轴线同轴；每个驱动分支(3)中的斜拉杆(32)通过球铰连接钻机安装架(4)，四个球铰的中心在钻机安装架(4)的底部围成正方形；钻杆驱动电机(5)固定安装在钻机安装架(4)的上表面，电机(5)输出轴的轴线垂直于安装面，钻机安装架(4)的中心开有通孔，电机输出轴驱动钻杆(6)，钻杆(6)通过钻机安装架(4)、工作平台(2)与履带式底盘(1)上的通孔延伸至待钻地面。