[发明专利]一种水平关节机器人的润滑机构在审
| 申请号： | 201910265398.4 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111775180A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 刘亚超;朱维金;孙宝龙;陈立博;王凤利;王金涛;崔健;关盛楠;于伟光;姜楠;郭帅;张洪军 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，具体地说是一种水平关节机器人的润滑机构，包括分别设置在水平关节机器人的小臂内的金属波纹管、油管、导热块、供油环及渗油海绵，水平关节机器人的小臂内安装有电机，电机的输出轴通过传动机构与转动安装在小臂内的丝杠连接，丝杠上螺纹连接有与升降件连动的丝母；供油环套在丝杠上，上端与丝杠密封连接，下端设有包在丝杠上的渗油海绵，油管的一端与金属波纹管相连通，另一端与供油环内部相连通，油管上套设有安装在电机上的导热块。本发明有助于小型化，有助于关节密封，有助于提高设备的洁净等级。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 关节 机器人 润滑 机构 | ||
【主权项】：
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