[发明专利]一种基于网格化管理的输电多机编队巡视管理方法和系统在审
| 申请号： | 201910266250.2 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109947130A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张峰;翟瑞聪;李雄刚;陈浩;刘高 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06Q10/04;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于网格化管理的输电多机编队巡视管理方法和系统，该方法包括：根据WBS思想的任务切分算法，将目标任务进行切分，得到若干个可直接执行的元任务；根据蚁群算法和航线优化策略，对每个元任务进行航线规划，得到每个元任务的最优航线；根据可靠性和费用任务调度算法，调度多台飞行器按照对应的最优航线执行元任务，以协同完成目标任务。解决了电网巡视效率低、航线轨迹冗余、资源冗余损耗、管理成本高等问题，规避了按线路巡视造成资源浪费的现象，对电网网架巡视进行网格化管理，将巡视任务切分为元任务，在元任务基础上进行航线规划，保证航程最优，同时调度飞行器按照规划好的航线进行巡视作业，提高飞行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 巡视 航线 网格化管理 航线规划 飞行器 多机 输电 任务调度算法 调度 飞行效率 管理成本 线路巡视 蚁群算法 优化策略 直接执行 资源冗余 电网 冗余 算法 网架 航程 协同 管理 规划 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于网格化管理的输电多机编队巡视管理方法，其特征在于，所述方法包括：S1、根据WBS思想的任务切分算法，将目标任务进行切分，得到若干个可直接执行的元任务；S2、根据蚁群算法和航线优化策略，对每个元任务进行航线规划，得到每个元任务的最优航线；S3、根据可靠性和费用任务调度算法，调度多台飞行器按照对应的最优航线执行元任务，以协同完成目标任务。
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