[发明专利]一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正方法及系统。其方法包括步骤：判断搏击球训练是否开球及开球校正、记录搏击球被有效击打时的时刻、判断搏击球是否被击打及击打校正、判断此次击打是否为有效接球、判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时。本发明的方法及系统解决了不能通过智能搏击拳套对搏击球的传感器进行数据校正的技术问题。

主权项

1.一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正方法，其特征在于包括以下步骤：判断搏击球训练是否开球及开球校正：获取惯性导航传感器当前采样时刻检测的搏击球加速度数据，判断搏击球是否被有效击打且搏击球被有效击打前是否处于弱静止状态，若是，则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据，判断搏击拳套是否击球，若是，则判定开球校正成功，搏击球训练开球，否则判定开球校正失败，搏击球训练未开球，返回步骤：判断搏击球训练是否开球及开球校正；记录搏击球被有效击打时的时刻：记录当前时刻值，记为T₀；判断搏击球是否被击打及击打校正：获取惯性导航传感器当前采样时刻检测的搏击球加速度数据，判断搏击球是否被击打，若是，则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据，判断搏击拳套是否击球，若是，则判定击球校正成功，进入步骤：判断此次击打是否为有效接球，否则判定击球校正失败，确定此时搏击球训练结束；若当前时刻搏击球未被击打，则进入步骤：判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时；判断此次击打是否为有效接球：根据搏击球加速度数据判断当前击打是否为有效击打且当前击打与最近一次搏击拳套击球之间搏击球摆荡临界静止状态次数是否小于2，若是，则判定此次击打为有效接球，返回步骤：记录搏击球被有效击打时的时刻，否则判定此次击打为无效击打，确定此时搏击球训练结束，结束；判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时：记录当前时刻值，记为T₁，计算搏击球被有效击打后的自由摆荡时间t_s＝T₁‑T₀；判断搏击球被有效击打后的自由摆荡时间t_s是否大于事先设置的自由摆荡超时阈值T，若是，则判定搏击球被有效击打后的自由摆荡时间超时，确定此时搏击球训练结束；否则判定搏击球被有效击打后的自由摆荡时间未超时，返回步骤：判断搏击球是否被击打及击打校正。