[发明专利]一种具有版本管理电路的运动控制部件在审
| 申请号： | 201910267537.7 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110058545A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 苏博文 | 申请（专利权）人： | 北京镁伽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 102208 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种具有版本管理电路的运动控制部件，包括：数字板和驱动板；所述数字板与驱动板通过接口组合在一起后，构成运动控制部件的控制电路；所述数字板上设置有处理器芯片MCU，所述处理器芯片MCU电连接有版本管理电路；所述版本管理电路包括有多个分压电路；每个所述分压电路的输出端并联后电连接所述处理器芯片MCU的I/O口；通过对所述处理器芯片MCU的I/O口输入高/低两种电平，来记录与读取硬件版本信息。本方案中，通过版本管理电路识别硬件版本信息，通过设置版本管理电路，利用硬件电路的方式存储版本信息，从而能够可靠、容易地识别对应电路板的版本信息，使用安全可靠，大大提高了用户的舒适体验。 | ||
| 搜索关键词： | 版本管理电路 处理器芯片 运动控制部件 版本信息 数字板 分压电路 电连接 驱动板 存储版本信息 电路板 读取硬件 控制电路 识别硬件 硬件电路 输出端 并联 记录 | ||
【主权项】：
1.一种具有版本管理电路的运动控制部件，其特征在于，其中：所述运动控制部件包括：数字板和驱动板；所述数字板与驱动板通过接口组合在一起后，构成运动控制部件的控制电路；所述数字板上设置有处理器芯片MCU，所述处理器芯片MCU电连接有版本管理电路，所述版本管理电路包括有多个分压电路；每个所述分压电路的输出端并联后电连接所述处理器芯片MCU的I/O口；通过对所述处理器芯片MCU的I/O口输入高/低两种电平，来记录与读取硬件版本信息。
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