[发明专利]一种快速精准自动化装配机

摘要

本发明公开了一种快速精准自动化装配机，包括底座，所述底座内开设有条形槽，所述条形槽的内壁上滑动连接有第一条形块，所述第一条形块的上端固定连接有第一圆盘，所述底座的侧壁固定连接有支撑臂，所述支撑臂的侧壁固定连接有条形板，所述支撑臂内开设有方形槽，所述方形槽的内壁上转动连接有第一齿轮，所述支撑臂的侧壁固定连接有驱动电机。本发明通过第一光线传感器向第一PLC模块发出电信号，使得矩形块移动，继而使得第二齿轮与内齿轮相啮合，从而使得凸轮转动，将第二圆盘向下移动，第二圆盘下端的焊压块将置物槽内待卡接的塑胶件下压使卡扣卡接在一起，无需人工操作，省时省力。

主权项

1.一种快速精准自动化装配机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内开设有条形槽(2)，所述条形槽(2)的内壁上滑动连接有第一条形块(3)，所述第一条形块(3)的上端固定连接有第一圆盘(4)，所述底座(1)的侧壁固定连接有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)的侧壁固定连接有条形板(6)，所述支撑臂(5)内开设有方形槽(7)，所述方形槽(7)的内壁上转动连接有第一齿轮(8)，所述支撑臂(5)的侧壁固定连接有驱动电机(35)，所述驱动电机(35)的输出轴贯穿支撑臂(5)的侧壁并与第一齿轮(8)同轴固定连接，所述方形槽(7)的内壁上转动连接有缺口齿轮(9)，所述缺口齿轮(9)的侧壁转动连接有弧形块(10)，所述弧形块(10)的圆周外壁上固定连接有多个齿，且所述弧形块(10)的带齿部分与所述第一齿轮(8)啮合，弧形块(10)的侧壁通过弹簧弹性连接在缺口齿轮(9)的侧壁上，所述缺口齿轮(9)的侧壁转动连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)远离缺口齿轮(9)的一端转动连接有连杆(12)，所述连杆(12)远离转动杆(11)的一端转动连接在第一条形块(3)的侧壁上，所述条形板(6)内开设有机构槽(17)，所述条形板(6)的下端固定连接有直板(18)，所述直板(18)内开设有与机构槽(17)内部连通的滑槽(20)，所述滑槽(20)内滑动连接有滑块(21)，所述滑块(21)的下端通过弹簧弹性连接在滑槽(20)的内底部，所述滑块(21)的下端固定连接有直杆(22)，所述直杆(22)远离滑块(21)的一端固定连接有第二圆盘(23)，所述支撑臂(5)的侧壁转动连接有第一皮带轮(33)，所述条形板(6)的侧壁转动连接有第二皮带轮(34)，所述第一皮带轮与第二皮带轮(34)通过皮带传动连接，所述第二皮带轮(34)的侧壁安装有用于驱动第二圆盘(23)上下移动的驱动装置，所述条形板(6)内开设有沿水平方向设置的直槽(13)，所述直槽(13)内安装有用于取走装配完的塑胶件的抓取装置。