[发明专利]一种磁铁浮动夹紧夹具及空调窗体检测设备

摘要

一种磁铁浮动夹紧夹具及空调窗体检测设备，其中空调窗体检测设备包括翻转机构、可转动的设置在翻转机构上的产品放置框架，以及位于产品放置框架侧面以用于对产品放置框架上的产品进行图像检查的摄像装置，产品放置框架为方形架，产品放置框架的转动部分别位于左右边框中部，产品放置框架的前后边框各设有用于夹紧产品的磁铁浮动夹紧夹具。本发明的空调窗体检测设备采用磁铁浮动夹紧夹具对产品进行夹持，可以使产品固定更稳定，并采用摄像头的视觉技术对产品进行自动检测更精准高效，耗时短，效率更高，而且，该产品检测过程中的夹紧和检测操作均由设备自动完成，可进行批量不间断生产作业，从而大幅度提升了作业效率。

主权项

1.一种磁铁浮动夹紧夹具，其特征在于，包括夹紧机构和用于驱动所述夹紧机构的动力源，所述夹紧机构包括安装座、与所述安装座连接的悬臂、连接在所述悬臂前端的磁铁浮动夹头，以及与所述磁铁浮动夹头上下配合实现对产品进行夹紧的产品放置块，所述安装座固定在动力源的驱动部上，所述悬臂与所述驱动部的轴向运动方向相垂直，所述产品放置块固定在动力源的本体侧面并位于磁铁浮动夹头的下方；所述磁铁浮动夹头包括与悬臂连接的夹头安装板、连接在所述夹头安装板下方的上夹头、磁吸附连接在上夹头下方的下压头，以及连接在所述下压头下端端部的产品接触头，所述上夹头与下压头的连接端面各设有一个半球形的凹槽，两个所述凹槽上下配合所形成的球形空腔内设有圆形磁铁。