[发明专利]一种无障碍磁吸式行走机构有效
| 申请号： | 201910273151.7 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109823423B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 李锡才;谭垚 | 申请（专利权）人： | 上海锐斯船舶科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/07 | 分类号： | B62D55/07;B62D55/265;B62D55/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于设备行走机构技术领域，具体为一种无障碍磁吸式行走机构，包括固定架、行走装置、驱动装置和磁吸装置，其中行走装置安装在固定架上，驱动装置连接行走装置，所述磁吸装置至少包括两个首尾并排设置的磁吸单元；该行走机构设置有浮动安装件，磁吸单元活动连接浮动安装件；浮动安装件上方设置升降机构，使得磁吸单元连同悬架整体可以上下浮动，所述设备安装架固定连接悬架。在遇见障碍物时磁吸装置可以以波浪式顺次局部浮动，从而顺利度过障碍物。同时，当工作设备在下压行走基面的情况下行走时，设置的升降机构可以分解工作设备的重力，避免浮动安装件过度挤压磁吸装置，保证磁吸单元的灵活浮动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍 磁吸式 行走 机构 | ||
【主权项】：
1.一种无障碍磁吸式行走机构，包括固定架、行走装置、驱动装置和磁吸装置，其中行走装置安装在固定架上，驱动装置连接行走装置，行走装置中间形成安装空间，所述磁吸装置安装在行走装置中间的安装空间内，其特征在于：所述磁吸装置至少包括两个首尾并排设置的磁吸单元；该行走机构设置有浮动安装件，磁吸单元活动连接浮动安装件，当磁吸单元遇到障碍物时，磁吸单元向着障碍物凸起的方向浮动；所述浮动安装件上设置设备安装架。
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