[发明专利]一种饮水机桶装水运输装载机器人

摘要

本发明提供一种饮水机桶装水运输装载机器人，包括机械手、抓手、车架、升降卡槽、运输皮带、第一从动齿轮、主轴、提升装置、掀板、驱动装置、升降装置、电池、摄像头、桶装水卡位槽；电池固定安装在车架上，在电池上方车架上固定安装有机械手，抓手安装在机械手前部；两根主轴转动安装在后部车架上；第一从动齿轮安装在主轴上；两根主轴上的第一从动齿轮上套设有运输皮带；本发明通过设置提升装置与升降装置，可以一次满载多个桶装水，在装载系统中，通过加设机械手臂与抓手，可以更加灵活，工作方式更加便捷，设置了饮水机卡位槽对饮水机进行固定，使得装载过程更加稳定。

主权项

1.一种饮水机桶装水运输装载机器人，包括机械手（1）、抓手（2）、车架（3）、升降卡槽（4）、运输皮带（5）、第一从动齿轮（6）、主轴（7）、提升装置（8）、掀板（9）、驱动装置（10）、升降装置（11）、电池（12）、摄像头（13）、桶装水卡位槽（14）；机械手（1）包括固定盘(101)、第一旋转台(102)、机械手大臂(103)、第二旋转台(104)、机械手小臂(105)；抓手（2）包括伸缩轴（201）、抓手保持架（202）、第一液压缸（203）、夹持器（204）；升降装置（11）包括驱动伺服电机（1101）、驱动齿轮（1102）、第二从动齿轮（1103）；驱动装置（10）包括旋转伺服电机（1001）、车轮保持架（1002）、车轮（103）、前进伺服电机（1004）；提升装置（8）包括第二液压缸（801）、连接架（802）、固定架（803），其特征在于：电池（12）固定安装在车架（3）上，在电池（12）上方车架（3）上固定安装有机械手（1），抓手（2）安装在机械手（1）前部；两根主轴（7）转动安装在后部车架（3）上；第一从动齿轮（6）安装在主轴上（7）；两根主轴（7）上的第一从动齿轮（6）上套设有运输皮带（5）；运输皮带（5）上安装有升降卡槽（4）；掀板（9）与车架（3）转动连接；提升装置（8）一端与车架（3）连接，另一端与掀板（9）连接；驱动装置（10）安装在车架（3）下端面；升降装置（11）安装在车架（3）的侧面；桶装水位卡槽（14）安装在车架（3）前部，其上端固定安装有摄像头（13）。