[发明专利]一种用于特种环境的多关节蛇形机器人装置以及控制系统在审
| 申请号： | 201910274673.9 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN109877818A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 高强;潘奕辰;宋春晖;王东鹤 | 申请（专利权）人： | 华夏天信（北京）智能低碳技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区望京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于特种环境的多关节蛇形机器人装置，包括依次串联的多个子关节，所述子关节包括机身以及铰接在所述机身上的连接臂，所述多个子关节之间通过所述连接臂依次串联，所述机身的头部穿设有驱动轴，所述驱动轴的两端设置有主动轮，所述机身的尾部两侧设置有从动轮，所述机身内还设置有用于带动所述驱动轴进行旋转的驱动电机以及用于带动所述连接臂进行转动的俯仰电机。本发明能够增加越障速度，提高救援效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 连接臂 驱动轴 蛇形机器人 特种环境 依次串联 多关节 关节 俯仰电机 救援效率 控制系统 两侧设置 两端设置 驱动电机 从动轮 子关节 动轮 铰接 越障 转动 | ||
【主权项】：
1.一种用于特种环境的多关节蛇形机器人装置，其特征在于，包括依次串联的多个子关节，所述子关节包括机身以及铰接在所述机身上的连接臂，所述多个子关节之间通过所述连接臂依次串联，所述机身的头部穿设有驱动轴，所述驱动轴的两端设置有主动轮，所述机身的尾部两侧设置有从动轮，所述机身内还设置有用于带动所述驱动轴进行旋转的驱动电机以及用于带动所述连接臂进行转动的俯仰电机。
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