[发明专利]自主型电动吸尘器有效
| 申请号： | 201910275053.7 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110367871B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 杉本淳一;丸谷裕树;渡边浩太;洪庚杓;金山将也 | 申请（专利权）人： | 东芝生活电器株式会社 |
| 主分类号： | A47L5/00 | 分类号： | A47L5/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 戚宏梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出无需进入防止装置、磁性带、信息终端等本机以外的装置、仅靠本机就能够设定禁止进入场所的自主型电动吸尘器。自主型电动吸尘器(1)具备：主体，具有在被吸尘面上移动的移动部而能够自主移动；摄像机部(22)，设于主体，拍摄图像；图像存储部(45)，存储由摄像机部拍摄到的图像；禁止进入场所指示部(53)，使摄像机部拍摄用于识别自主移动时的禁止进入场所的识别图像并使图像存储部存储该识别图像；以及自主控制部(51)，依次比较在主体的移动中由摄像机部拍摄的当前位置图像与存储于图像存储部的识别图像，在当前位置图像与识别图像一致或类似的情况下，进行抑制比当前位置更向前的行进而改变行进方向的禁止进入处理。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 电动 吸尘器 | ||
【主权项】：
1.一种自主型电动吸尘器，其中，具备：主体，具有在被吸尘面上移动的移动部而能够自主移动；摄像机部，设于所述主体，拍摄图像；图像存储部，存储由所述摄像机部拍摄到的所述图像；禁止进入场所指示部，使所述摄像机部拍摄用于识别自主移动时的禁止进入场所的识别图像，并使所述图像存储部存储该识别图像；以及自主控制部，控制所述主体的自主移动，并且依次比较在所述主体的移动中由所述摄像机部拍摄到的当前位置图像与存储于所述图像存储部的所述识别图像，在所述当前位置图像与所述识别图像一致或类似的情况下，进行抑制比当前位置更向前的行进而改变行进方向的禁止进入处理。
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