[发明专利]一种基于机器人的智能制造装置

摘要

本发明涉及智能制造装置技术领域，尤其是一种基于机器人的智能制造装置，包括密封外壳，两个所述轴承共同连接有滚珠丝杆，所述滑杆和滚珠丝杆共同贯穿有长条滑板，所述开口上固定有分流管，所述分流管底部均布有喷头，位于所述第一方形腔内的两个方形挡块一侧设有伺服电机，所述防护外壳底部设有储漆罐，所述第二方形腔底部固定连接有压力泵，所述第一方形腔和第二方形腔内对称设有夹持机构，所述储漆罐内设有搅拌机构。本发明能够全方位对工件实现自动喷漆，喷漆效果好，喷漆效率高，还能对油漆实现再利用，节约了成本。

主权项

1.一种基于机器人的智能制造装置，包括密封外壳（1），其特征在于：所述防护外壳（1）内部两侧分别设有第一方形腔（2）和第二方形腔（3），所述第一方形腔（2）和第二方形腔（3）之间设有方形喷漆腔（4），所述第一方形腔（2）和第二方形腔（3）中部两端均固定连接有方形挡块（5），所述第一方形腔（2）与方形喷漆腔（4）内壁顶部上以及第二方形腔（3）与方形喷漆腔（4）顶部内壁上均开设有长条滑槽（6），位于所述第一方形腔（2）内的两个方形挡块（5）上均固定有轴承（7），两个所述轴承（7）共同连接有滚珠丝杆（8），位于所述第一方形腔（2）内的两个方形挡块（5）共同连接有滑杆（9），所述滑杆（9）和滚珠丝杆（8）共同贯穿有卡装在长条滑槽（6）内的长条滑板（10），所述长条滑板（10）顶面中部设有开口（11），所述开口（11）上固定有分流管（12），所述分流管（12）底部均布有与其内部连通的喷头（13），位于所述第一方形腔（2）内的两个方形挡块（5）一侧设有与防护外壳（1）内壁固定连接的伺服电机（14），所述伺服电机（14）输出轴上固定连接有主动轮（15），所述滚珠丝杆（8）端部固定连接有从动轮（16），所述从动轮（16）与主动轮（15）共同连接有传动皮带（17），所述防护外壳（1）底部设有连通方形喷漆腔（4）底部的储漆罐（18），所述第二方形腔（3）底部固定连接有压力泵（19），所述压力泵（19）进料口固定连接有连通储漆罐（18）内部的吸料钢管（20），压力泵（19）出料口固定连接有连通分流管（12）内部的出料软管（21），所述储漆罐（18）一侧设有开关安装板（22），所述开关安装板（22）上固定有第一开关（23）、第二开关（24）、三挡开关（25）、第三开关（26），所述第三开关（26）通过导线与伺服电机（14）连接，所述储漆罐（18）另一侧设有通过导线与伺服电机（14）连接的PLC控制器（27），所述第一方形腔（2）和第二方形腔（3）内对称设有夹持机构，所述储漆罐（18）内设有搅拌机构。