[发明专利]一种驻车信号的调协方法及调协装置有效
| 申请号： | 201910276607.5 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN109878492B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 赵冠雄;武晓华;王华凯;王志坚 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/00 | 分类号： | B60T17/00 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 王宏 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种驻车信号的调协方法及调协装置，接收至少两种驻车请求信号；基于每种驻车请求信号对应的驻车请求优先级，从所述至少两种驻车请求信号中选择第一驻车请求信号；获取每种驻车请求信号接收时车辆的第一驾驶模式；当所述第一驻车请求信号与在接收所述第一驻车请求信号时车辆的第一驾驶模式相匹配，控制所述车辆执行与所述第一驻车请求信号对应的驻车指令或对应的解除驻车指令。这样，通过对接收到的驻车请求信号按照请求优先级进行筛选，以及与车辆的驾驶模式进行匹配，可以协助车辆对驻车信号进行协调处理，降低车辆行驶中信号冲突发生的几率，有助于提高车辆的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号 调协 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驻车信号的调协方法，其特征在于，所述调协方法应用于车辆，所述调协方法包括：接收至少两种驻车请求信号；基于每种驻车请求信号对应的驻车请求优先级，从所述至少两种驻车请求信号中选择第一驻车请求信号，其中，所述第一驻车请求信号的驻车请求优先级高于所述至少两种驻车请求信号中除去所述第一驻车请求信号之外的其他驻车请求信号的驻车请求优先级；获取每种驻车请求信号接收时车辆的驾驶模式，所述驾驶模式包括在接收所述第一驻车请求时车辆的第一驾驶模式；当所述第一驻车请求信号与在接收所述第一驻车请求信号时车辆的第一驾驶模式相匹配，控制所述车辆执行与所述第一驻车请求信号对应的驻车指令或对应的解除驻车指令。
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