[发明专利]转运机器人末端执行器有效
| 申请号： | 201910277212.7 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN110002225B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 罗天洪;奚陶;杨清 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/06 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所 50224 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转运机器人末端执行器，包括安装支架、设置在安装支架中部的用于与转运机器人连接的接口、沿周向间隔设置在安装支架下方的多组转运装置；所述转运装置以能沿径向往复运动的方式设置在安装支架下方；所述转运装置包括与安装支架连接的转运支架、以能调节高度的方式固定在转运支架朝向轴线一侧的球冠吸附机构、以能沿轴向往复运动的方式固定在转运支架下方的支撑支架、以能沿径向往复运动的方式固定在支撑支架上的底面支撑机构。本发明提供的转运机器人末端执行器，能够对一定半径范围的球缺体进行转运，并且能够防止球缺体在转运过程中掉落，从而提高转运工作效率和转运工作稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 转运 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
1.一种转运机器人末端执行器，其特征在于：包括安装支架、设置在安装支架中部的用于与转运机器人连接的接口、沿周向间隔设置在安装支架下方的多组转运装置；所述转运装置以可沿径向往复运动的方式设置在安装支架下方；所述转运装置包括与安装支架连接的转运支架、以可调节高度的方式固定在转运支架朝向轴线一侧的球冠吸附机构、以可沿轴向往复运动的方式固定在转运支架下方的支撑支架、以可沿径向往复运动的方式固定在支撑支架上的底面支撑机构。
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