[发明专利]一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置

摘要

本发明公开了一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置，包括机械手本体，机械手本体的底部固定连接有固定块，固定块的中部固定贯穿有第一调节滑动轨板。该模具加工用开模取件机械手的抓取装置，通过四个液压吸盘，对其注塑件进行抓取，并通过两个竖向滑动轨板、第一调节滑动轨板和第二调节滑动轨板的配合滑动，而且利用旋转杆的转动，控制两个竖向滑动轨板位移，并且再通过螺纹套管的转动，利用螺纹位移原理，调整第一调节滑动轨板和第二调节滑动轨板之间的位置，从而使其四个个液压吸盘位置发生变化，继而达到了可根据不同大小的注塑件和抓取部位进行快速调节的效果，并且抓取注塑件稳定可靠，而且不容易对其注塑件造成损害。

主权项

1.一种模具加工用开模取件机械手的抓取装置，包括机械手本体(1)，所述机械手本体(1)的底部固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的中部固定贯穿有第一调节滑动轨板(3)，其特征在于：所述第一调节滑动轨板(3)的背面开设有滑动槽，所述第一调节滑动轨板(3)的背面设置有两个竖向滑动轨板(4)，两个所述竖向滑动轨板(4)的正面均开设有滑动槽，所述竖向滑动轨板(4)的滑动槽内滑动插入有连接件(5)，所述连接件(5)的另一端滑动插入第一调节滑动轨板(3)的滑动槽内，所述连接件(5)位于所述竖向滑动轨板(4)内部的一端固定连接有第一滑动块(7)，所述连接件(5)的另一端固定连接有第二滑动块(6)，两个所述竖向滑动轨板(4)的正面滑动设置有第二调节滑动轨板(8)，所述第二调节滑动轨板(8)位于第一调节滑动轨板(3)的下方，所述第二调节滑动轨板(8)通过连接件(5)、第一滑动块(7)和第二滑动块(6)分别与竖向滑动轨板(4)滑动连接；所述固定块(2)的底部固定连接有固定滑杆(9)，所述固定滑杆(9)的底部插入有调节套筒(10)，所述调节套筒(10)的表面开设有螺纹槽，所述调节套筒(10)的表面螺纹套接有螺纹套管(11)，所述固定滑杆(9)与轴承套管(12)内圈的内壁固定套接，所述轴承套管(12)外圈的底部固定连接有两个带动杆(13)，两个所带动杆(13)的底部均与螺纹套管(11)的顶部固定连接；两个所述竖向滑动轨板(4)的底部均固定连接有定位套筒(17)，所述定位套筒(17)的内壁开设有螺纹槽，两个所述定位套筒(17)的内壁贯穿有旋转杆(18)，所述旋转杆(18)的表面开设有两条反向的螺纹槽，两个所述定位套筒(17)分别螺纹套接在旋转杆(18)的两个不同方向的螺纹槽表面，所述第一调节滑动轨板(3)顶部的两侧和两个所述竖向滑动轨板(4)之间的侧面均固定连接有安装块(21)，四个所述安装块(21)的中部螺纹贯穿有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的底部转动连接有液压吸盘(23)，所述液压吸盘(23)的内部通过连通管道与机械手本体(1)的液压输出端连通。