[发明专利]一种焊接机器人

摘要

本发明公开了一种焊接机器人，包括焊接机体，所述焊接机体内设置有焊接腔，所述焊接腔内设置有焊接装置，所述焊接装置包括焊接杆以及收放杆，所述焊接杆顶部末端与所述焊接腔顶部端壁铰接，所述焊接腔内转动设置有焊接摆动杆，所述焊接摆动杆顶部末端与所述焊接腔顶部端壁铰接；该设备在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，并且该设备可吸附于船体表面，可进行垂直方向上的焊接作业，避免工作人员进行高空作业，提高工作人员工作安全性，并且在保证焊接质量的同时提高焊接效率，节省船体焊接加工时间，且该设备在使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。

主权项

1.本发明的一种焊接机器人，包括焊接机体，所述焊接机体内设置有焊接腔，其特征在于：所述焊接腔内设置有焊接装置，所述焊接装置包括焊接杆以及收放杆，所述焊接杆顶部末端与所述焊接腔顶部端壁铰接，所述焊接腔内转动设置有焊接摆动杆，所述焊接摆动杆顶部末端与所述焊接腔顶部端壁铰接，所述焊接摆动杆内设置有焊接液压缸，所述焊接液压缸内左右滑动的设置有焊接收放活塞，所述焊接收放活塞右侧端壁与所述收放杆左侧末端固定连接，所述收放杆右侧末端与所述焊接杆顶部端壁铰接，所述焊接收放活塞左侧端壁与所述焊接液压缸左侧端壁之间弹性设置有收放复位弹簧，该设备设置有液压系统，其中，所述液压系统包括所述液压泵以及泵用轴，所述焊接腔顶部端壁内设置有综合动力腔，所述泵用轴转动设置于所述综合动力腔内，所述泵用轴底部末端与固定设置于所述综合动力腔底部端壁内的液压泵动力连接，所述焊接装置与所述液压系统之间设置有一个液压传动系统驱动所述焊接杆转动，其中，驱动机构包括主驱动电机以及主动力轴，所述主动力轴转动设置于所述综合动力腔内，所述综合动力腔右侧末端与固定设置与所述综合动力腔右侧端壁内的主驱动电机动力连接，所述液压系统与所述驱动机构之间设置有一个液压传动机构驱动所述液压泵工作。