[发明专利]激光雷达检测设备、检测方法和控制系统在审
| 申请号： | 201910280037.7 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110007315A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 庄壮伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/88;G01S7/481;G01S7/487;G01S7/493 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 熊文杰;刘广 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种激光雷达检测设备、检测方法和控制系统，所述激光雷达检测设备包括：传感器模块，包括激光雷达和与所述激光雷达连接的处理单元，所述激光雷达用于发射光信号至预设视场，接收所述光信号经所述预设视场内探测物反射形成的回波信号，所述处理单元用于根据所述回波信号获取点云数据，所述点云数据至少包括探测物的位置信息和回波信号的强度信息；检测模块，与所述传感器模块连接，用于接收所述点云数据，根据所述点云数据获取所述设备的异常状态信息。通过对激光雷达返回的回波信号进行处理，以获取设备的异常状态信息，能够结合外部环境引起的干扰对设备状态进行检测，从而提高控制系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 点云数据 回波信号 检测设备 控制系统 异常状态信息 传感器模块 处理单元 探测物 预设 检测 获取设备 检测模块 强度信息 外部环境 对设备 发射光 反射 视场 返回 申请 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达检测设备，其特征在于，所述设备包括：传感器模块和检测模块；所述传感器模块，用于发射光信号至预设视场，接收所述光信号经所述预设视场内探测物反射形成的回波信号，根据所述回波信号获取点云数据，所述点云数据至少包括探测物的位置信息和回波信号的强度信息；所述检测模块，与所述传感器模块连接，用于接收所述点云数据，根据所述点云数据获取所述设备的异常状态信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市速腾聚创科技有限公司，未经深圳市速腾聚创科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910280037.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
