[发明专利]自动收割机的倒伏行驶规划系统及其方法在审
| 申请号： | 201910280327.1 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110209153A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 吴迪;王波;张虓;姚远;王清泉;范顺;沈永泉 | 申请（专利权）人： | 丰疆智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D75/20;A01D75/18;A01D34/00 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 罗京;孟湘明 |
| 地址： | 441100 湖北省襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一自动收割机的倒伏行驶规划方法，包括步骤：(a)一探测装置取得一障碍倒伏讯息；以及(b)一倒伏路径规划模块接收所述障碍倒伏讯息后，进行分析并规划出该自动收割机的一倒伏收割行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 倒伏 自动收割机 路径规划模块 行驶 规划系统 探测装置 行驶路径 收割 规划 分析 | ||
【主权项】：
1.一自动收割机的倒伏行驶规划方法，其特征在于，包括以下步骤：(a)一探测装置取得一障碍倒伏讯息；以及(b)一倒伏路径规划模块接收所述障碍倒伏讯息后，进行分析并规划出该自动收割机的一倒伏收割行驶路径。
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