[发明专利]一种用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人

摘要

本发明涉及一种用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，包括主体、底座和若干滚轮，主体的一侧设有开口，主体的上方设有控制器，主体内设有取药机构，开口内设有传递机构，取药机构包括平移组件、气缸、开盖组件、第一电机和固定环，平移组件包括第二电机、丝杆、轴承和移动块，开盖组件包括连接杆、连接板、顶板和两根夹杆，传递机构包括驱动组件、滑轨、滑块、连接块和托盘，该用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，通过取药机构找出病人所需的药品，打开药瓶的活塞，倒出病人所需数量的药片到托盘上，传递机构再将配好的药片传递给用户，提高了实用性。

主权项

1.一种用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，包括主体(1)、底座(2)和若干滚轮(3)，所述主体(1)固定在底座(2)的上方，所述滚轮(3)设置在底座(2)的下方，所述主体(1)的一侧设有开口，所述主体(1)的上方设有控制器(4)，其特征在于，所述主体(1)内设有取药机构，所述开口内设有传递机构，所述控制器(4)内设有天线和PLC；所述取药机构包括平移组件、气缸(5)、开盖组件、第一电机(6)和固定环(7)，所述平移组件设置在主体(1)内的顶部，所述平移组件与气缸(5)的缸体传动连接，所述气缸(5)向下设置，所述开盖组件位于气缸(5)的气杆的远离开口的一侧，所述第一电机(6)固定在气缸(5)的气杆的底端，所述第一电机(6)的输出轴与气缸(5)垂直，所述第一电机(6)与固定环(7)传动连接，所述气缸(5)和第一电机(6)均与PLC电连接；所述传递机构包括驱动组件、滑轨(28)、滑块(27)、连接块(29)和托盘(30)，所述驱动组件设置在主体(1)内的底部的靠近开口的一侧，所述滑轨(28)水平固定在开口内的底部，所述滑轨(28)与开口所在的平面垂直，所述滑块(27)设置在滑轨(28)内，所述滑块(27)与滑轨(28)滑动连接，所述托盘(30)位于滑轨(28)的上方，所述托盘(30)通过连接块(29)与滑块(27)固定连接。