[发明专利]一种全自动胶辊磨床在审
| 申请号： | 201910280542.1 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110000640A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 周智富;王先亭 | 申请（专利权）人： | 天长市天力液压机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B24B5/37 | 分类号： | B24B5/37;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段晓微 |
| 地址： | 239300 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动胶辊磨床，包括：工作台、夹持机构、抓取组件和打磨组件，其中：工作台上设有上料导轨和下料导轨；夹持机构位于上料导轨与下料导轨之间，夹持机构包括用于执行夹持/松开动作的夹持手和用于驱动夹持手在上料导轨与下料导轨连线方向上来回运动的动力单元；抓取组件包括抓取机构和第一驱动机构，抓取机构包括用于执行抓取/投放动作的机械手和用于驱动机械手上下运动的动力单元，第一驱动机构用于驱动抓取机构沿上料导轨、夹持机构和下料导轨三者的连线方向运动；打磨组件包括打磨机构和用于驱动打磨机构向夹持机构方向直线运动的第二驱动机构。本发明使胶辊打磨过程无需人员干涉，降低了劳动成本，且磨砺效率高、精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机构 上料导轨 下料导轨 抓取机构 胶辊 驱动 磨床 第一驱动机构 机械手 打磨机构 打磨组件 动力单元 抓取组件 夹持手 连线 抓取 劳动成本 驱动机构 上下运动 工作台 夹持 松开 打磨 投放 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种全自动胶辊磨床，其特征在于，包括：工作台(1)、以及用于夹紧工件的夹持机构(2)、用于执行工件转移动作的抓取组件和用于执行工件打磨动作的打磨组件(4)，其中：工作台(1)上设有上料导轨(5)和位于上料导轨(5)一侧并与上料导轨(5)间距布置的下料导轨(6)；夹持机构(2)位于上料导轨(5)与下料导轨(6)之间，夹持机构(2)包括用于执行夹持/松开动作的夹持手和用于驱动夹持手在上料导轨(5)与下料导轨(6)连线方向上来回运动的动力单元；抓取组件包括抓取机构(3)和第一驱动机构，所述抓取机构(3)位于工作台(1)上方，抓取机构(3)包括用于执行抓取/投放动作的机械手和用于驱动机械手上下运动的动力单元，所述第一驱动机构用于驱动抓取机构(3)沿上料导轨(5)、夹持机构(2)和下料导轨(6)三者的连线方向运动；打磨组件(4)位于夹持手运动方向的一侧，打磨组件(4)包括打磨机构和用于驱动打磨机构向夹持机构(2)方向直线运动的第二驱动机构。
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