[发明专利]融合飞行器的飞行参数的测量值的方法和系统及飞行器

摘要

披露了用于融合飞行器的飞行参数的、通过至少一个方程而彼此关联的测量值的系统(1)和方法以及包括该系统的飞行器。该系统(1)包括：用于采集飞行参数的至少一个测量值的至少一个采集模块(2)；用于通过检查飞行参数的一个或多个测量值是否是一个或多个方程的一个或多个解来将第一有效性得分赋予方程的评分模块(3)；用于根据第一有效性得分来将第二有效性得分赋予涉及一个或多个采集模块(2)的失效情形的评分模块(4)；用于根据第二有效性得分来确定飞行参数的测量值的有效性的确定模块(5)；用于合并飞行参数的测量值的合并模块(6)；用于将飞行参数的合并测量值传输至用户装置(8)的传输模块(7)。

主权项

1.一种用于融合飞行器的飞行参数的测量值的方法，所述飞行参数的测量值通过至少一个方程而彼此关联，其特征在于，所述方法包括以下步骤：‑采集步骤(E1)，所述采集步骤由至少一个采集模块(2)执行、包括采集至少一个飞行参数的至少一个测量值；‑第一评分步骤(E2)，所述第一评分步骤由第一评分模块(3)执行、包括相应地将第一有效性得分赋予将所述飞行参数的测量值彼此关联的所述一个方程或所述多个方程中的每一个方程，所述第一有效性得分是通过检查所述一个或多个飞行参数的一个或多个测量值是否是所述一个或多个方程的一个或多个解来确定的；‑第二评分步骤(E3)，所述第二评分步骤由第二评分模块(4)执行、包括相应地将第二有效性得分赋予一个或多个失效情形，所述失效情形中的每一个失效情形涉及一个或多个采集模块(2)，所考虑的失效情形的第二有效性得分是根据赋予所述一个或多个方程的所述一个或多个第一有效性得分来确定的，所述一个或多个方程关联所考虑的所述失效情形所相应地涉及的所述一个或多个采集模块(2)所采集的所述飞行参数的测量值；‑确定步骤(E4)，所述确定步骤由确定模块(5)执行、包括根据所述一个或多个第二有效性得分来确定所述一个或多个飞行参数的一个或多个测量值的有效性；‑合并步骤(E5)，所述合并步骤由合并模块(6)执行、包括根据所述确定步骤(E4)中所确定的所述测量值的有效性来合并所述一个或多个飞行参数的测量值，‑传输步骤(E6)，所述传输步骤由传输模块(7)执行、包括将所述一个或多个飞行参数的一个或多个合并测量值传输至用户装置(8)。