[发明专利]用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法

摘要

本发明涉及一种用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，其中，所述的装置包括用于固定龙骨的龙骨固定机构、用于平铺玻璃棉的玻璃棉平铺机构、用于固定龙骨、玻璃棉及石膏板之间的位置的数个打孔打钉机构、可移动龙门架及底座，各个机构间相互配合，结合相应的方法，实现对装配式墙体的自动装配。采用本发明的用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，可减少由人工操作带来的危险性，节约劳动力，实现较高的自动化控制，提高生产效率，更为安全。

主权项

1.一种用于实现自动化生产装配式墙体的装置，其特征在于，所述的装置包括：龙骨固定机构，用于放置龙骨，并限定各根龙骨之间的位置关系；玻璃棉平铺机构，用于拖动玻璃棉，将玻璃棉放置于系统指定的位置上，覆盖所述的龙骨；石膏板抓取机器人，用于将石膏板抓取放置于所述的玻璃棉上方；数个打孔打钉机构，用于将所述的龙骨与玻璃棉及石膏板之间的位置进行固定；可移动龙门架，跨接于所述的龙骨固定机构的两侧，并用于带动所述的玻璃棉平铺机构及各个打孔打钉机构在所述的龙骨固定机构上方移动；所述的龙骨固定机构固定设于一底座上，所述的可移动龙门架沿所述的底座纵向移动，所述的底座的横向宽度与所述的可移动龙门架的横向宽度相匹配。