[发明专利]随流定高水下航行设备的控制方法有效
| 申请号： | 201910282218.3 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110065604B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 江文胜;生小萱;毛新燕;宋大雷;侯人瑜;孙伟成 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14;B63B39/12 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张文娟;张宇峰 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请属于水下航行设备领域，公开一种水下航行设备的控制方法，包括：确定所述水下航行设备的水下定高构件中的第一倾斜开关组中倾斜开关的连接状态，根据所述连接状态，控制所述水下航行设备上浮或下潜，其中，所述的水下定高构件包括，一个或多个倾斜开关组，一个或多个重物，和柔性缆线，所述倾斜开关组和重物均设置在所述柔性缆线上，所述倾斜开关组包括一个或多个倾斜开关。 | ||
| 搜索关键词： | 随流定高 水下 航行 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水下航行设备的控制方法，其特征在于，包括：确定所述水下航行设备的水下定高构件中的第一倾斜开关组中倾斜开关的连接状态，根据所述连接状态，控制所述水下航行设备上浮或下潜，其中，所述的水下定高构件包括，一个或多个倾斜开关组，一个或多个重物，和柔性缆线，所述倾斜开关组和重物均设置在所述柔性缆线上，所述倾斜开关组包括一个或多个倾斜开关。
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