[发明专利]一种机器人制样系统在审
申请号: | 201910282240.8 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN110082175A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 龚伟业;张仲焘;陶贤树 | 申请(专利权)人: | 湖南三德科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N1/28 | 分类号: | G01N1/28 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清;廖元宝 |
地址: | 410205 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人制样系统,包括控制模块、机器人模块、入料模块、一个以上的破碎模块和一个以上的缩分模块;所述入料模块,用于对样品进行入料作业;各所述破碎模块,用于将样品进行逐级破碎作业以减小样品粒度;各所述缩分模块,用于将样品进行逐级缩分作业而将样品分割成多份以减少样品量;所述控制模块,用于控制所述机器人模块将样品在入料模块、破碎模块和缩分模块之间进行流转。本发明的机器人制样系统具有结构简单、自动化程度高、制样灵活、柔性化配置等优点。 | ||
搜索关键词: | 破碎 入料模块 制样系统 分模块 机器人 机器人模块 控制模块 样品粒度 柔性化 样品量 减小 流转 入料 制样 自动化 分割 灵活 配置 | ||
【主权项】:
1.一种机器人制样系统,其特征在于,包括控制模块(1)、机器人模块(14)、入料模块(5)、一个以上的破碎模块(6)和一个以上的缩分模块(7);所述入料模块(5),用于对样品进行入料作业;各所述破碎模块(6),用于将样品进行逐级破碎作业以减小样品粒度;各所述缩分模块(7),用于将样品进行逐级缩分作业而将样品分割成多份以减少样品量;所述控制模块(1),用于控制所述机器人模块(14)将样品在入料模块(5)、破碎模块(6)和缩分模块(7)之间进行流转。
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