[发明专利]可抬降割台的农割作业机器及其控制方法在审
申请号: | 201910282378.8 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN110199664A | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 童超;王波;王清泉;吴迪;姚远;范顺;陈睿 | 申请(专利权)人: | 丰疆智能科技股份有限公司 |
主分类号: | A01D41/06 | 分类号: | A01D41/06;A01D41/14 |
代理公司: | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人: | 罗京;孟湘明 |
地址: | 441100 湖北省襄阳*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种可抬降割台的农割作业机器,包括:一本体和一割台,其中所述割台被稳定地可调整地支撑于所述本体,其中所述割台相对所述本体在一定范围内可调整支撑位置,其中根据所述农割作业机器的所述本体前方即将走过的地形,所述割台相对所述本体的高度实时地被调整,为在作物合适的高度进行切割,其中所述割台对作物进行合适的切割之后,所述本体对已经切割的作物收送而储存。另提供一种控制方法,所述农割作业机器根据前方作物高度判断切割位置,适应性地对作物进行收割作业。 | ||
搜索关键词: | 割台 作业机器 切割 可调整 切割位置 支撑位置 地被 收割 地形 储存 支撑 | ||
【主权项】:
1.一可抬降割台的农割作业机器,其特征在于,包括:一本体和一割台,其中所述割台被稳定地可调整地支撑于所述本体,其中所述割台相对所述本体在一定范围内可调整支撑位置,其中根据所述农割作业机器的所述本体前方即将走过的地形,所述割台相对所述本体的高度实时地被调整,为在作物合适的高度进行切割,其中所述割台对作物进行合适的切割之后,所述本体对已经切割的作物收送而储存。
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