[发明专利]一种紧凑型抬起夹紧旋转机械爪

摘要

本发明涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种紧凑型抬起夹紧旋转机械爪，包括安装单元、夹紧单元、旋转单元，安装单元包括滑台、支撑座、导向基座，夹紧单元包括油缸、浮动轴、支撑滑块、定位销、滑动夹爪，旋转单元包括伺服电机、行星减速器。本发明有效解决在拧紧或其他装配过程中需要夹紧旋转但是空间不足的问题；夹紧单元中设置滑动夹爪、定位销、支撑滑块，通过支撑滑块的竖直滑动实现夹紧与松开，降低了制造成本，且响应及时，提高装配效率，同时相较现有技术通过设置电气元件实现同步变距的结构，实现降低了故障率，进一步地减少生产成本。

主权项

1.一种紧凑型抬起夹紧旋转机械爪，其特征在于，其包括：安装单元，所述安装单元包括滑台(3)、支撑座(12)、导向基座(6)，其中所述支撑座(12)竖直转动连接在滑台(3)上，所述导向基座(6)同轴连接在支撑座(12)上；夹紧单元，所述夹紧单元包括油缸(13)、浮动轴(10)、支撑滑块(8)、定位销(9)、滑动夹爪(7)，所述油缸(13)安装在导向基座(6)的中空部位内，所述浮动轴(10)与油缸(13)驱动连接，所述支撑滑块(8)与浮动轴(10)卡接，其周面上设有两个沿其轴线对称的第一斜面，且其上设有与所述第一斜面相对应的腰型槽，对应的所述导向基座(6)内设有供支撑滑块(8)卡合、且能竖直自由滑动的卡槽，所述滑动夹爪(7)设有两个，对应的所述导向基座(6)上开有供两个滑动夹爪(7)嵌卡的、且能水平滑动的滑动槽，所述滑动夹爪(7)上设有与支撑滑块(8)上第一斜面相适配的第二斜面，所述定位销(9)设有两个且分别插合在支撑滑块(8)的两个腰型槽内且沿腰型槽的长度方向自由滑动，其分别与两个所述滑动夹爪(7)固接；旋转单元，所述旋转单元包括伺服电机(4)、行星减速器(5)，所述行星减速器(5)设于滑动(3)上且与支撑座(12)驱动连接，所述伺服电机(4)与行星减速器(5)驱动连接。