[发明专利]用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置

摘要

本发明涉及煤矿综采面大型支架搬运技术领域，公开了用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置；有效解决中小型煤矿下对于大型液压支架回撤的问题；包括出架装置和赶架装置，出架装置用于将液压支架移动到赶架装置上，赶架装置用于将液压支架搬运到指定位置；出架装置和赶架装置配合使用对液压支架进行回撤；出架装置可使液压支架完成移动和旋转90º的操作；本装置整体结构紧凑、合理、操作方便，可从不同位置移动液压支架，可配合单轨吊以及轨道运输完成特殊位点的支架运输。可以有效回撤液压支架，达到减少劳力及安全生产的目的。

主权项

1.用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置，其特征在于，包括出架装置（1）和赶架装置（2）两大部分；所述的出架装置（1）用于将液压支架（3）移动到所述赶架装置（2）上，所述的赶架装置（2）用于将液压支架（3）搬运到指定位置；所述的出架装置（1）和赶架装置（2）配合使用对液压支架（3）进行回撤；所述的出架装置（1）包括入架平台（101）、支撑平台（102）和设置在支撑平台（102）上的第一液压控制系统；所述的入架平台（101）与支撑平台（102）相连接用于将液压支架（3）通过入架平台（101）进入支撑平台（102），所述的第一液压控制系统包括泵站、第一油缸（103）、第二油缸（104）、第三油缸（105）和第四油缸（106）以及与所述油缸相连接的推拉装置；所述的第一油缸（103）和第二油缸（104）上下平行设置在支撑平台（102）上，且位于入架平台（101）的正前方；在所述的支撑平台（102）上还设置有转向定滑轮（107）和转向动滑轮（108），所述的转向定滑轮（107）设置在第一油缸（103）连接的推杆的正前方，所述的转向动滑轮（108）设置在第二油缸（104）的内侧；所述的第一油缸（103）连接的推杆前端设置有第一拉绳（109），所述的第一拉绳（109）跨置在所述的转向定滑轮（107）上；所述的第二油缸（104）连接的推杆前端设置有第二拉绳（110），所述的第二拉绳（110）跨置在所述的转向动滑轮（108）上；所述的第三油缸（105）和第四油缸（106）设置在支撑平台（102）的出口的两侧，所述的支撑平台（102）的出口为与所述赶架装置（2）对接的位置；所述的第三油缸（105）连接的推拉装置上设置有第三拉绳（111），所述的第四油缸（106）连接的推拉装置上设置有第四拉绳（112）；所述的赶架装置（2）包括导槽（201）、运架车（202）、驱动装置（203）和第二液压控制系统（204），所述的运架车（202）设置在导槽（201）上，所述的运架车（202）通过链条（205）与驱动装置（203）相连接，所述的第二液压控制系统（204）与驱动装置（203）相连接；所述的运架车（202）设置在支撑平台（102）的出口处，用于承接来自支撑平台（102）上的液压支架（3）。