[发明专利]一种大型升降平台多支点同步控制方法和控制系统

摘要

本发明提供了一种大型升降平台多支点同步控制方法和控制系统，应用于大型升降平台。同步控制方法包括步骤：分别获取每个升降支点的高度位置值；比较每个升降支点的高度位置值，根据大型升降平台的运动状态确定最滞后升降支点；计算每个升降支点与最滞后升降支点的高度偏差；根据高度偏差分别向对应的升降支点发送速度控制信号，以保证每个升降支点与最滞后升降支点的高度偏差不超过预设最大高度偏差。本发明提供的控制方法和控制系统能够低成本地准确控制大型升降平台各升降支点的同步误差不超过一定范围。

主权项

1.一种大型升降平台多支点同步控制方法，其特征在于，所述方法应用于大型升降平台，所述大型升降平台包括至少两个升降支点，所述方法包括：分别获取每个所述升降支点的高度位置值；比较每个所述升降支点的高度位置值，根据所述大型升降平台的运动状态确定最滞后升降支点；计算每个所述升降支点与所述最滞后升降支点的高度偏差，其中，所述高度偏差为所述升降支点的高度位置值与所述最滞后升降支点的高度位置值之差的绝对值；根据所述高度偏差分别向对应的升降支点发送速度控制信号，以保证每个所述升降支点与所述最滞后升降支点的高度偏差不超过预设最大高度偏差。