[发明专利]一种可拆收双龙门式机械臂手术机器人在审
申请号: | 201910287445.5 | 申请日: | 2019-04-11 |
公开(公告)号: | CN110025380A | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 张春霖 | 申请(专利权)人: | 苏州点合医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司 32289 | 代理人: | 李丽 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种可拆收双龙门式机械臂手术机器人,包括有手术台,手术台的两侧成对设置有X向引导控制装置,X向引导控制装置上通过主连接座安装有主摆臂,主连接座上还安装主推杆,主推杆与主摆臂的下端相连接并推动主摆臂的摆动,主连接座与主摆臂的上端连接有主定位锁,主摆臂上还连接有Y向引导装置,Y向引导装置上连接有Z向引导控制装置,构成主龙门机械臂;X向引导控制装置通过副连接座安装有副摆臂,副摆臂与副连接座之间还设置有增加副摆臂刚性的副定位锁。由此,可以实现多个手术器械的协同及不同手术操作。并且,采用了双臂的构造,实现类似“双手”的同步高精度操作,一改以往单臂操作的各类缺陷。 | ||
搜索关键词: | 引导控制装置 主摆臂 主连接座 副摆臂 机械臂 副连接座 引导装置 手术台 定位锁 龙门式 主推杆 可拆 手术机器人 成对设置 单臂操作 人本发明 手术操作 手术器械 上端 摆动 摆臂 龙门 双臂 协同 双手 | ||
【主权项】:
1.一种可拆收双龙门式机械臂手术机器人,包括有手术台,其特征在于:所述手术台的两侧成对设置有X向引导控制装置,所述X向引导控制装置上通过主连接座安装有主摆臂,所述主连接座上还安装主推杆,所述主推杆与主摆臂的下端相连接并推动主摆臂的摆动,所述主连接座与主摆臂的上端连接有主定位锁,所述主摆臂上还连接有Y向引导装置,所述Y向引导装置上连接有Z向引导控制装置,构成主龙门机械臂;所述X向引导控制装置通过副连接座安装有副摆臂,所述副摆臂之间通过快换机构连接有横梁,构成副龙门机械臂;所述副连接座与副摆臂之间连接有副推杆,且副推杆与副摆臂下端相连,所述副摆臂与副连接座之间还设置有增加副摆臂刚性的副定位锁。
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