[发明专利]一种垂吊式稳手机器人在审
| 申请号： | 201910287911.X | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110063831A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 冯永飞;梁冬泰;梁丹;董宇轩;姚惠婷;王凯;陈哲铭;金迪;赵永杰 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | A61F5/37 | 分类号： | A61F5/37;A61F5/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 严波 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垂吊式稳手机器人，其技术方案要点包括固定底板、设置在所述固定底板上侧的纵向电动推杆以及供患者手部穿过放置的吊带，所述纵向电动推杆的顶端固定连接有做上下移动的轴承座，所述轴承座设置有做水平周向转动的旋转底座，所述旋转底座上设置有一端与吊带连接的横向电动推杆。本发明具有在病患的手部放置在吊带上后，患者手臂通过其自身重量作用在吊带上的反作用力对患者手臂形成拘束力，有效缓解患者手部的抖动幅度与频率；通过控制纵向电动推杆和/或横向电动推杆移动后将达到驱动放置患者手部的吊带做上下和/或水平移动的目的，进而为患者手臂提供稳定活动的空间范围，提高患者的生活水平，丰富患者的精神生活。 | ||
| 搜索关键词： | 电动推杆 吊带 患者手臂 患者手部 固定底板 旋转底座 轴承座 垂吊 技术方案要点 自身重量作用 抖动幅度 反作用力 精神生活 人本发明 上下移动 有效缓解 周向转动 拘束力 病患 手部 机器人 穿过 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种垂吊式稳手机器人，其特征在于：包括固定底板(1)、设置在所述固定底板(1)上侧的纵向电动推杆(3)以及供患者手部穿过放置的吊带(8)，所述纵向电动推杆(3)的顶端固定连接有做上下移动的轴承座(5)，所述轴承座(5)设置有做水平周向转动的旋转底座(53)，所述旋转底座(53)上设置有一端与吊带(8)连接的横向电动推杆(6)。
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