[发明专利]一种棉花病虫害防治的精量施药装置

摘要

本发明属于农业自动化装置技术领域，本发明在喷液时，控制器能够控制无人机在喷液控制模式下，以便使得四旋翼无人机每向前飞行一个步距后，使得四旋翼无人机后退半个步距，这样，可以利用步距差以及前进和后退的气流作用，实现后方和前方的均匀喷洒，不会因为只有前进气流而导致的一侧不均匀的问题，本发明利用前进和后退气流相互作用，可以保证喷洒的均匀性和全面性；本发明四旋翼无人机在倾斜中，喷洒的药液可以以倾斜的方式向下喷洒，便于喷洒覆盖至棉花叶子的背面，提高背面的病虫害防治能力，并且便于下部叶子的喷洒药液。

主权项

1.一种棉花病虫害防治的精量施药装置，包括四旋翼无人机(1)、喷药箱(2)和喷射横管(4)，其中，所述四旋翼无人机(1)的下端固定设置有喷药箱(2)，所述喷药箱(2)的底部设置有至少两组沿着无人机的飞行前进方向延伸的所述喷射横管(4)，所述喷射横管(4)上设置有多个间隔开且朝下布置的喷头(41)；其特征在于，还包括控制器，所述控制器设置在所述四旋翼无人机(1)上，所述控制器能够控制所述四旋翼无人机(1)转换至喷液控制模式，在喷液控制模式下，所述控制器控制所述四旋翼无人机(1)上的四个旋翼上的电机动作，以便使得所述四旋翼无人机(1)每向前飞行一个步距后，使得所述四旋翼无人机(1)后退半个步距；且所述四旋翼无人机(1)向前飞行一个步距过程中，所述四旋翼无人机(1)在其宽度方向上向宽度方向的一侧倾斜；所述四旋翼无人机(1)向后退半个步距过程中，所述四旋翼无人机(1)在其宽度方向上向宽度方向的另外一侧倾斜；且所述控制器控制所述喷头(41)以均速的方式向下喷洒药液。